کاهنده سیاره ای دقیق رانندگی درب
Cat:کاهنده سیاره ای سری MK
مجموعه صنعت-محصول قابل استفاده برای: محرک درب (سیاره ای، شفت کواکسیال) MKB Precision Planetary Reducer یک دستگاه مکانیکی پیشرفته است که برای ...
جزییات را ببینیدجعبه دنده های سیاره ای ، همچنین به عنوان سیستم های دنده اپیکلیک شناخته می شود ، یکی از کارآمدترین و جمع و جور ترین مکانیسم های انتقال قدرت در دسترس مهندسان را نشان می دهد. این سیستم ها که با پیکربندی منحصر به فرد خود از چرخ دنده ها مشخص می شوند ، نام خود را از شباهت بصری به یک منظومه شمسی سیاره ای استخراج می کنند ، با چرخ دنده های "خورشید" مرکزی که توسط چرخ دنده های "سیاره" احاطه شده است که همه در یک چرخ دنده "حلقه" بیرونی موجود است.
چرخ دنده (مرکز) چندین چرخ دنده سیاره را که درون دنده حلقه (دایره بیرونی) می چرخند ، هدایت می کند. چرخ دنده های سیاره روی حامل نصب شده اند که می تواند بچرخد یا ثابت نگه داشته شود.
درک هدف از گیربکس های سیاره ای با بررسی اجزای اساسی آنها آغاز می شود:
دنده مرکزی که از موتور یا موتور قدرت ورودی را دریافت می کند. با چرخ دنده های سیاره اطراف درگیر می شود و انرژی چرخشی را به آنها منتقل می کند.
به طور معمول سه تا شش چرخ دنده که با چرخ دنده خورشید و دنده حلقه مشبک می شوند. این چرخ دنده ها روی یک حامل سوار شده و در اطراف چرخ دنده خورشید می چرخند و در حالی که روی محورهای خود می چرخند.
بیرونی ترین دنده با دندانهای داخلی که با چرخ دنده های سیاره متصل می شود. بسته به پیکربندی ، چرخ دنده حلقه می تواند ثابت ، چرخش یا به عنوان عنصر خروجی باشد.
ساختاری که سیاره را در موقعیت قرار می دهد و جهت گیری آنها را نسبت به یکدیگر حفظ می کند. حامل بسته به نسبت دنده مورد نظر می تواند به عنوان ورودی یا خروجی عمل کند.
عملکرد سیستم های دنده سیاره ای از روابط سینماتیک بین اجزای آنها ناشی می شود. بسته به اینکه کدام مؤلفه ثابت باشد ، که به عنوان ورودی عمل می کند ، و به عنوان خروجی ، می توان نسبت دنده های مختلف و جهت های چرخشی را بدست آورد.
معادله اساسی حاکم بر سیستم های دنده سیاره ای: (R S) × ωc = R × ωr S × ωs
در جایی که R دندانهای دنده حلقه است ، S دندانهای دنده آفتاب است ، و ω نشان دهنده سرعت زاویه ای حامل (C) ، حلقه (R) و خورشید (های) است.
سیستم های دنده سیاره ای به دلیل ترکیب منحصر به فرد از ویژگی های آنها در صنایع به کار می روند:
گیربکس های سیاره ای بار را در چندین چرخ دنده سیاره توزیع می کنند ، و این امکان را برای آنها فراهم می کند تا نسبت به اندازه آنها نسبت به اندازه خود گشتاور بیشتری را در مقایسه با سیستم های دنده محور موازی منتقل کنند.
آرایش متمرکز از مؤلفه ها منجر به ردپای کوچکتر می شود و سیستم های سیاره ای را برای برنامه های محدود شده با فضا ایده آل می کند که در آن به انتقال گشتاور بالا نیاز است.
سیستم های سیاره ای با برق توزیع شده در چندین تجهیزات دنده ای ، در هر مرحله به کارآیی 97-99 ٪ دست می یابند و تلفات انرژی را در قدرت به حداقل می رسانند انتقال.
با رفع اجزای مختلف (خورشید ، حامل یا حلقه) ، مهندسان می توانند نسبت دنده های مختلف ، فاکتورهای ضرب گشتاور و جهت های چرخشی را از همان دنده اصلی بدست آورند.
ترتیب متقارن چرخ دنده های سیاره ای نیروهای متعادل ایجاد می کند که ارتعاشات را لغو می کنند و در نتیجه عملکرد نرم و نرم در مقایسه با سایر انواع دنده ها انجام می شود.
نوع جعبه دنده | چگالی گشتاور | کارایی | فشردگی | برنامه های معمولی |
سیاره ای | خیلی بلند | 97-99 ٪ | عالی | رباتیک ، خودرو ، هوافضا |
جنجال | معتاد | 95-99 ٪ | خوب | نوار نقاله ، ماشین آلات ساده |
سلیقه | عالی | 95-98 ٪ | معتاد | پمپ ها ، کمپرسورها ، صنعتی |
چاک | معتاد | 95-98 ٪ | خوب | درایوهای زاویه ای راست ، دیفرانسیل ها |
کرم | کم متوسط | 50-90 ٪ | خوب | تجهیزات بلند کردن ، نسبت بالا |
چرخ دنده های سیاره ای پایه و اساس انتقال اتوماتیک را تشکیل می دهند ، نسبت های دنده های مختلف ، تغییر صاف و بسته بندی جمع و جور را در محرک های وسایل نقلیه ارائه می دهند.
اتصالات رباتیک به دلیل نسبت گشتاور به وزن زیاد ، دقت و ویژگی های کم نور کم برای موقعیت یابی دقیق از گیربکس های سیاره ای بهره مند می شوند.
مورد استفاده در محرک های هواپیما ، لوازم جانبی موتور و سیستم های روتور هلیکوپتر که در آن قابلیت اطمینان ، فشرده سازی و چگالی قدرت بالا الزامات اساسی است.
مراحل سیاره ای در گیربکس های توربین بادی به طور موثری گشتاور بالایی را از تیغه های روتور به ژنراتورها منتقل می کند در حالی که از شرایط بارگذاری متغیر برخوردار است.
جعبه دنده های سیاره ای دقیق کنترل حرکت صاف و دقیق را در سیستم های تصویربرداری ، روبات های جراحی و ماشین آلات تشخیصی که نیاز به سر و صدای کم و لرزش دارند ، فعال می کنند.
پیشرانه های EV از سیستم های دنده سیاره ای برای ارائه ضرب گشتاور و کاهش سرعت در یک فاکتور فرم جمع و جور در واحدهای درایو برقی استفاده می کنند.
مهندسان چندین پیکربندی سیاره ای را برای پاسخگویی به نیازهای خاص برنامه ایجاد کرده اند:
پیکربندی اصلی با یک چرخ دنده خورشید ، چرخ دنده های سیاره ، دنده حلقه و حامل. یک نسبت کاهش واحد به طور معمول بین 3: 1 و 12: 1 فراهم می کند.
مراحل چندگانه سیاره ای به صورت سری برای دستیابی به نسبت های کاهش بالاتر بدون اندازه بیش از حد مؤلفه متصل است. در کاهش دهنده های صنعتی که به نسبت ها تا 100: 1 نیاز دارند ، رایج است.
پیکربندی شده با دو ورودی و یک خروجی (یا برعکس) برای ارائه قابلیت جمع بندی سرعت/گشتاور. در انتقال وسایل نقلیه ترکیبی و دستگاه های تقسیم برق استفاده می شود.
در حالی که مشابه ، ترتیبات خورشیدی دارای چرخ دنده های سیاره ای است که بر روی محورهای خود نمی چرخند ، در عوض در حالی که جهت گیری ثابت را نسبت به حامل حفظ می کنند ، مدار می شوند.
شرایط عملیاتی گیربکس های سیاره ای نیاز به انتخاب دقیق مواد دارد:
فولادهای آلیاژ مورد سخت (به عنوان مثال ، AISI 8620 ، 9310) قدرت و دوام بسیار خوبی را ارائه می دهند. برنامه های کاربردی با کارایی بالا ممکن است از فولادهای نیتراید یا آلیاژهای تخصصی استفاده کنند.
پوشش های کاروبوریزه ، نیتریدر و پوشش های تخصصی باعث افزایش سختی سطح ، بهبود مقاومت در برابر سایش و کاهش اصطکاک بین دندانهای تجهیزات دنده می شود.
سیستم های سیاره ای دقیق از روغن کاری چلپ چلوپ ، گردش خون اجباری یا روغن کاری گریس بسته به سرعت کار ، دما و چرخه وظیفه استفاده می کنند.
تعمیر و نگهداری مناسب طول عمر و عملکرد قابل اعتماد سیستم های دنده سیاره ای را تضمین می کند:
تجزیه و تحلیل منظم روغن و تغییرات برنامه ریزی شده از آلودگی سایش جلوگیری می کند. انتخاب مناسب ویسکوزیته بر اساس دمای عملیاتی بسیار مهم است.
تجزیه و تحلیل لرزش دوره ای مشکلات در حال توسعه مانند تحمل سایش ، آسیب دندان دنده یا سوء استفاده از سوء استفاده را قبل از بروز فاجعه بار تشخیص می دهد.
نظارت بر دمای عملیاتی از گرمای بیش از حد جلوگیری می کند که می تواند روان کننده ها را تخریب کرده و سایش جزء را تسریع کند.
فناوری گیربکس سیاره ای برای برآورده کردن چالش های مهندسی نوظهور همچنان در حال تکامل است:
افزایش ادغام کاهش دهنده های سیاره ای با موتورهای برقی واحدهای مکاترونیک جمع و جور را با ویژگی های عملکرد بهینه ایجاد می کند.
توسعه مواد کامپوزیت و آلیاژهای تخصصی سیستم های دنده ای سبک تر و قوی تر را برای کاربردهای هوافضا و وسایل نقلیه برقی امکان پذیر می کند.
فن آوری های چاپ سه بعدی امکان تولید هندسه های دنده پیچیده و سازه های سبک وزن را که قبلاً با روش های تولید سنتی غیرممکن است ، امکان پذیر می کند.
سیستم های دنده سیاره ای با ارائه یک راه حل بهینه برای برنامه های کاربردی که نیاز به چگالی گشتاور بالا ، ابعاد جمع و جور و راندمان عملیاتی دارند ، هدف مهمی را در ماشین آلات مدرن ارائه می دهند. پیکربندی منحصر به فرد آنها مهندسان را قادر می سازد تا ضمن حفظ دوام و عملکرد صاف ، از طریق یک بسته کوچک ، قدرت قابل توجهی را از طریق یک بسته کوچک منتقل کنند. با پیشرفت فناوری ، گیربکس های سیاره ای همچنان در حال تحول هستند و کاربردهای جدیدی را در روباتیک ، انرژی تجدید پذیر ، حمل و نقل برقی و فراتر از آن پیدا می کنند.