کاهنده سیاره ای با دقت بالا: 4 مشخصاتی که عملکرد دستگاه شما را مشخص می کند

بازوی رباتی که 0.3 میلی متر از هدف خود فاصله می گیرد. یک محور CNC که در زمان معکوس بیش از حد مجاز است. برش لیزری که درز آن پس از دو ساعت کار مداوم از بین می رود. در هر یک از این موارد، علت اصلی تقریباً همیشه یکسان است: کاهش دهنده اشتباه - یا یک کاهنده به درستی انتخاب شده با مشخصات اشتباه. انتخاب الف کاهنده سیاره ای با دقت بالا پیچیده نیست، اما لازم است قبل از اینکه به هر چیز دیگری نگاه کنید، به تعداد انگشت شماری از اعداد نگاه کنید.

چرا معماری سیاره ای از دیگر انواع کاهش عملکرد بهتری دارد؟

کاهنده‌های چرخ دنده سیاره‌ای بار را در چند چرخ دنده سیاره‌ای به طور همزمان توزیع می‌کنند. این فقط مهندسی ظریف نیست - پیامدهای مستقیم و قابل اندازه گیری دارد. راندمان در هر مرحله معمولاً بین 95 تا 98 درصد است در مقایسه با 60 تا 70 درصد برای یک درایو کرم با همان نسبت. چگالی گشتاور (گشتاور خروجی در واحد حجم) بالاتر از هر طرح معمولی شفت موازی است، به این معنی که می‌توانید گشتاور بیشتری را در یک محفظه کوچک‌تر بدون اضافه کردن جرم به محور متحرک خود قرار دهید.

مخصوصاً برای سیستم های سروو محور، طرح کواکسیال فشرده طراحی ماشین را ساده می کند. ورودی و خروجی خط مرکزی یکسانی دارند، سردردهای کابل را قطع می‌کنند و بازوی لحظه را کوتاه نگه می‌دارند. این مزیت های ساختاری توضیح می دهد که چرا کاهنده های سیاره ای به انتخاب پیش فرض تبدیل شده اند کاربردهای کاهنده دنده با دقت بالا در رباتیک، حمل و نقل نیمه هادی ها و CNC دقیق.

4 مشخصاتی که تعیین می کند آیا کاهش دهنده متناسب با برنامه شما است یا خیر

1. واکنش متقابل

Backlash پخش آزاد زاویه ای شفت خروجی زمانی است که ورودی ثابت نگه داشته می شود. این تنها عددی است که مستقیماً دقت موقعیت یابی سیستم شما را محدود می کند. برای اتوماسیون صنعتی عمومی، عکس العمل در محدوده 5 تا 10 دقیقه قوس ممکن است قابل قبول باشد. برای اتصالات ربات، محورهای CNC و سرهای برش لیزری، به ≤ 3 دقیقه قوس نیاز دارید - مشخصاتی که توسط کاهنده های سیاره ای با دقت بالا سری MKS ارائه می شود، که از طریق چرخ دنده های زمین دقیق و مراحل خروجی غلتک مخروطی به این مهم دست می یابند.

2. نسبت دنده

انتخاب نسبت یک محاسبه دو بخشی است. ابتدا، سرعت خروجی مورد نیاز برنامه شما را از روی سرعت نامی موتور تعیین کنید. دوم، گشتاور نامی موتور را در نسبت ضرب کنید و تأیید کنید که نتیجه زیر گشتاور خروجی نامی کاهنده است. واحدهای سیاره ای تک مرحله ای نسبت های تقریباً 3:1 تا 10:1 را پوشش می دهند. طرح های دو مرحله ای این را تا 100:1 یا بیشتر گسترش می دهند. به عنوان مثال، سری MKS نسبت هایی را ارائه می دهد 3:1 تا 100:1 ، اکثریت قریب به اتفاق کاربردهای سروو در یک خانواده محصول واحد را پوشش می دهد.

3. گشتاور خروجی و بار شعاعی/ محوری

گشتاور خروجی نامی گشتاور پیوسته ای است که گیربکس می تواند با سرعت نامی تحمل کند بدون اینکه عمر مفید آن کاهش یابد. همیشه حداکثر گشتاور را جداگانه بررسی کنید - شتاب و رویدادهای توقف اضطراری می توانند دو تا سه برابر گشتاور پیوسته ایجاد کنند. بارهای شعاعی و محوری به همان اندازه مهم هستند که به شما می گویند که یاتاقان خروجی چقدر نیروی جانبی و رانش را می تواند تحمل کند. به عنوان مثال، سری MKS، بارهای شعاعی از 1700 نیوتن تا 30 هزار نیوتن و بارهای محوری از 2300 نیوتن تا 27 هزار نیوتن را بسته به اندازه فریم، با اندازه‌های فریم از 060 تا 180 و گشتاورهای خروجی در بازه‌های مختلف مدیریت می‌کند. 18–2400 نیوتن متر .

4. نوع بلبرینگ

بلبرینگ خروجی سختی و ظرفیت بار را بسیار بیشتر از آنچه مردم انتظار دارند تعیین می کند. بلبرینگ ها برای بارهای شعاعی سبک و کاربردهای با سرعت بالا کافی هستند. یاتاقان‌های غلتکی مخروطی - مورد استفاده در مدل‌های دقیق MKS - بارهای شعاعی و محوری ترکیبی را به‌طور همزمان مدیریت می‌کنند و هر جا که شفت خروجی نیروهای کنسولی را تجربه می‌کند، انتخاب صحیحی را ایجاد می‌کند، مانند یک بازوی روباتی یا میز دوار مستقیم.

تطبیق سری مناسب با دستگاه شما

هر برنامه‌ای به سخت‌ترین عکس‌العمل یا سنگین‌ترین بلبرینگ خروجی نیاز ندارد، و تعیین بیش از حد به همان اندازه پرهزینه است. در اینجا یک راه عملی برای فکر کردن در مورد انتخاب خانواده محصول وجود دارد:

واحدهای MKS به لطف سیستم آداپتور فلنج و آستین AD با هر برند سروو موتور در سراسر جهان سازگار هستند. مهر و موم داخلی روغن نشت را به طور کامل حذف می کند، یک نیاز حیاتی برای پردازش مواد غذایی، دارویی و محیط های نیمه هادی. برای کاربردهایی که انتقال گشتاور با زاویه راست اجتناب ناپذیر است، سری شفت توخالی MKAT کابل ها یا خطوط پنوماتیک را مستقیماً از مرکز کاهنده عبور می دهد - یک مزیت قابل توجه در ربات های چند محوره.

چک لیست پیش از انتخاب که می توانید امروز استفاده کنید

قبل از درخواست قیمت یا دانلود کاتالوگ، به این شش سوال پاسخ دهید:

1. سرعت خروجی مورد نیاز (rpm) و گشتاور خروجی پیوسته (Nm) چقدر است؟
2. حداکثر گشتاور در هنگام شتاب گیری یا توقف الکترونیکی (معمولاً 2 تا 3× ممتد) چقدر است؟
3. چه نیروهای شعاعی و محوری بر روی شفت خروجی اثر خواهند گذاشت؟
4. سیستم کنترل برنامه قادر به جبران چه عکس العملی است - یا آیا عکس العمل مکانیکی باید صفر باشد؟
5. آیا خروجی کواکسیال (داخلی) یا زاویه راست مورد نیاز است؟
6. آیا محدودیت های محیطی خاص وجود دارد: اتاق تمیز، درجه غذا، درجه حرارت شدید، رتبه IP؟

با در دست داشتن این پاسخ ها، تشخیص اندازه فریم و سری صحیح آسان می شود. برای بررسی عمیق‌تر پارامترهای مشخصات و مقایسه سری، راهنمای انتخاب کاهنده دنده سیاره‌ای که مشخصات، سری و دقت را پوشش می‌دهد، موارد لبه شامل ترکیب‌های چند مرحله‌ای و درخواست‌های نسبت سفارشی را پوشش می‌دهد.

کاهنده سیاره ای مناسب بیشتر از کاهش سرعت انجام می دهد. سقف دقت کل سیستم حرکتی شما را مشخص می کند. انتخاب با مشخصات صحیح از ابتدا باعث حذف دوباره کاری، کالیبراسیون و زمان خرابی برنامه ریزی نشده ای می شود که ناشی از عدم تطابق بین گیربکس و کاری است که از آن خواسته می شود.